表面硬度測定
（クレッグ・インパクト・ソイルテスター）

表面硬度測定
（山中式土壌硬度計）

貫入式土壌硬度測定

トラクション
（擦り切れ・捻り抵抗）測定

ボール転がり距離測定

ボール弾み測定

土壌通気性測定

サンプル採取

現場土壌透水性測定

屋内土壌透水性測定

三相分布測定